粉笔是日常生活中广为使用的文具，一般用于书写在黑板上。粉笔一般呈长型圆柱体，颜色包括白色和多种彩色。
根据历史文献记载，粉笔最早的记录是在中世纪，人们发现用石灰加水，可以做成块状的物体，用类似木炭笔的方法，纪录在深色或者是坚硬的表面。当时粉笔的生产成本远比纸张为低，而且没有碳笔刻在木板岩石上，字迹模糊的问题。
使用粉笔时，由于磨擦笔尖引致笔上的颗粒受力脱落，它们多数会吸附在用以书写的表面。使用粉刷（板擦）可以把大部分颗粒从表面消除，同时粉刷会吸收散落的颗粒。在两个情况下都有少量颗粒在脱落后飞出书写表面。因此使用粉笔后通常引致大量粉末散落地面。使用清水可以有效地消除绝大部分的粉笔颗粒，就像露天的粉笔字迹很容易被雨水清除。
粉笔可以在干燥粗糙的环境下书写，因为它没有依靠化学作用。除了黑板，地面和墙壁也属于流行的书写表面，不少艺术家亦以粉笔创造出惊人的街头艺术。
古代的粉笔通常用天然的白垩制成，但现今多用其他的物质取代。白垩（chalk），又称白土粉、白土子、白埴土、白善、白墡、白墠。白垩是一种微细的碳酸钙的沉积物，是方解石的变种。白垩一般主要是指分布在西欧的白垩纪的地层，而白垩纪一名即由此而来。作为矿物的白垩常用来制造粉笔类产品。
一般常见传统粉笔的成分是硫酸钙（CaSO4）的一种白色沉淀物，不容易被分解，颗粒比粉尘大，吸进气管会造成鼻、咽、喉等处不适，可能引致肺癌，质地轻，粉尘也多，清洁不易。硫酸钙是白色单斜结晶或结晶性粉末。无气味。有吸湿性。128℃ 失去 1 分子结晶水，163℃ 全部失水。溶于酸、硫代硫酸钠和铵盐溶液，溶于 400 份水，在热水中溶解较少，极慢溶于甘油，不溶于乙醇和多数有机溶剂。相对密度 2.32。有刺激性。通常含有 2 个结晶水，自然界中以石膏矿形式存在。
有鉴于硫酸钙粉笔之缺点，现今环保粉笔多采用碳酸钙（CaCO3）取代传统的硫酸钙为原料，碳酸钙是无毒物质，粉尘较少，可被人体正常代谢（常见之钙片或冲泡食品内容物有添加碳酸钙）。碳酸钙，俗称灰石、石灰石、石粉、大理石、方解石，是一种化合物，化学式为 CaCO3，呈碱性，在纯水中溶解度甚小（Ksp = 4.8×10-9），可溶于酸中。碳酸钙在地球上存量丰富，并以许多形式存在于岩石、矿物与生物体，如：霰石、方解石、白垩、石灰岩、大理石、石灰华。亦为动物骨骼或外壳（如：爬虫类与双壳纲）的主要成份。碳酸钙亦为水垢的主要成分，通常藉由水中的钙离子与碳酸根离子结合所生成的，时常发生在水质硬度较高的地区。碳酸钙亦为农用石灰中的有效成分之一，可用于中和土壤酸性，但过度使用也有造成土壤盐碱化的风险。在医学应用方面，碳酸钙亦是常用的钙质来源，也常做为抑酸剂中的有效成分之一。
彩色粉笔为以上原料加上色料混合而成，部分厂商粉笔会添加滑石粉或太白粉。
普通粉笔的主要成分均为碳酸钙（石灰石）和硫酸钙（石膏），或含少量的氧化钙。由于硫酸钙难溶于水，对皮肤有刺激作用，如果夏天遇汗水，会产生碱性物质，对皮肤的刺激就更大，使用粉笔产生的粉尘会使皮肤变得干燥、粗糙，并伴有搔痒感，使人体不适。在教学过程中，粉笔粉尘非常容易被吸入肺，多数被吸入肺泡内，经过长时间的刺激，可能会造成肺部病变。
无尘粉笔是普通粉笔的改进产品，旨在消灭教室内粉笔尘污染。但无尘粉笔并不是真的无尘，只是在普通粉笔中加入油脂类或聚醇类物质作黏结剂，再加入比重较大的填料，如粘土、泥灰岩、水泥等这样可使粉笔尘的比重和体积都增大，较不易飞散，但在实际应用中，它对粉笔尘污染的降低效果并没有预期的明显。
无尘粉笔加人少量的光滑剂和黏结剂，让粉笔不沾手和衣服，教师上完一节课手指上无白色痕迹，不需要洗手。同时也加入少量的防潮剂，长时间存放不易变质。普通粉笔长时间存放极容易吸潮，硬度下降，写字易断。
目前学校使用的黑板有水泥板、木板和毛玻璃板等，因黑板表面光滑程度不同，要求粉笔的软硬程度也不一样。新一代无尘粉笔可任意改变其软硬度，在各种黑板上使用不会出现打滑或易断现象，而且书写流利、省力、手感很好。
无尘粉笔除生产白色外，还可以生产大红、黄、绿、兰、粉红等多种色彩，并且长时间存放，色度不会下降，永远保护鲜艳夺目，色彩分明。
- 在主料中加入微量化工原料，加大了比重，粉笔写在黑板上，无尘飞现象，卫生干净，避免了因粉笔沫通过呼吸进人内脏而得职业病。
- 加人少量的光滑剂和粘结剂，粉笔不沾手和衣服，教师上完一节课手指上无白色痕迹，不需要洗手。
- 加入少量的防潮剂，长时间存放不会变质。普通粉笔长时间存放极容易吸潮，硬度下降，写字易断。
- 目前学校使用的黑板有水泥板、木板和毛玻璃板等，因黑板表面光滑程度不同，要求粉笔的软硬程度也不一样。新一代无尘粉笔可任意改变其软硬度，在各种黑板上使用不会出现打滑或易断现象，而且书写流利、省力、手感很好。
- 无尘粉笔除生产白色外，还可以生产大红、黄、绿、兰、粉红等多种色彩，并且长时间存放，色度不会下降。
水溶性粉笔主要成份是钛白粉和植物油脂等组成。成份能溶解于水，百分之百无尘，长期保持润湿状态，能保证在写、擦过程中不会产生粉尘。水性粉笔可大范围容纳不同品质的黑板，不管是金属的，木头的，玻璃的，水泥的均能使用。因为使用对皮肤完全无刺激的配方，不会出现老师的手指因使用粉笔脱皮的事情。虽然水性粉笔造价高，但一支可以抵得上传统粉笔的很多支使用，所以整体使用成本基本上和传统粉笔一致。
- 不改变原有的黑板。环保水溶性粉笔能用在玻璃、塑胶板、塑胶膜、白板、绿板、钢板、水泥板等所有板面上。
- 书写手感比传统的粉笔更加细腻、容易、不费力气，捏在手上的感觉像蜡笔一样。
- 颜色更加鲜明，耐用、不折断。
- 不伤手。
- 书写与擦拭时都不产生粉尘。
- 使用湿润板擦擦拭后即可书写，干湿板面都能书写。
- 对皮肤无刺激，是无毒无味无刺激。
教师常需在黑板上书写、绘图进行讲解。在 45~50 分钟的一节课里，就要擦写数次，下课时，往往在手上、袖子上，甚至头发、肩膀上都留下一层白色粉笔灰。天天如此，年复一年，工作 20~30 年后，消磨了数以万计的粉笔。不可避免地从鼻孔吸入一些粉笔灰。吸入粉笔灰是否致病，是广大教师至为关切的问题。粉笔是由石膏制成的，石膏的成分是硫酸钙。石膏性能稳定，无毒。
用粉笔书写板书，是将石膏粉末涂在黑板上。擦拭黑板时，石膏粉尘（粉笔灰）在空气中短暂飘扬后坠落在黑板附近的物面和地上。其颗粒较大，多在 100 微米以上，较重，落下较快，在空中飘浮时间短。生活环境空气中的粉尘微粒，直径在 10~20 微米以上者，经鼻孔吸及时多数被鼻毛、鼻、咽、喉部阻挡，附着在粘膜小气道及肺泡。若为对机体有害的物质（如二氧化硅、石棉），在肺泡及小气道中积存较多，将对人体造成损害。由上述可知，粉笔灰尘的颗粒较大，大多不会吸入到下呼吸道，又加上石膏本身对人体无毒，医学界至今也尚无因吸入粉笔灰引起肺部疾病的病例报导。在相关政府规定中，也没将粉笔灰作为肺病变的病因。
尽管粉笔灰对人体并无大害，然而数以百万计的教师，每天都要用粉笔书写板书，每天都生活在擦拭黑板后的粉笔灰尘中，仍可引起鼻、咽、喉部不适，要特别注意。
蕴藏许多助人的知识与智能。